0
  • DE
  • EN
  • FR
  • Internationale Datenbank und Galerie für Ingenieurbauwerke

Anzeige

Jouni Mattila

Die folgende Bibliografie enthält alle in dieser Datenbank indizierten Veröffentlichungen, die mit diesem Namen als Autor, Herausgeber oder anderweitig Beitragenden verbunden sind.

  1. Koivumäki, Janne / Mattila, Jouni (2015): High performance nonlinear motion/force controller design for redundant hydraulic construction crane automation. In: Automation in Construction, v. 51 (März 2015).

    https://doi.org/10.1016/j.autcon.2014.12.014

  2. Kivelä, Tuomo / Mattila, Jouni / Puura, Jussi (2017): A generic method to optimize a redundant serial robotic manipulator's structure. In: Automation in Construction, v. 81 (September 2017).

    https://doi.org/10.1016/j.autcon.2017.06.006

  3. Nurmi, Jarmo / Mattila, Jouni (2017): Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming. In: Automation in Construction, v. 73 (Januar 2017).

    https://doi.org/10.1016/j.autcon.2016.09.006

Eine Veröffentlichung suchen...

Nur verfügbar mit
Mein Structurae

Volltext
Structurae kooperiert mit
International Association for Bridge and Structural Engineering (IABSE)
e-mosty Magazine
e-BrIM Magazine