Real-time task-oriented continuous digging trajectory planning for excavator arms

Autor(en):	ZongWei Yao Shichao Zhao Xiaodan Tan Wen Wei Yong Wang
Medium:	Fachartikel
Sprache(n):	Englisch
Veröffentlicht in:	Automation in Construction, August 2023, v. 152
Seite(n):	104916
DOI:	10.1016/j.autcon.2023.104916

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